Elus on palju pingeid, mis tervisele ja enesetundele halvasti mõjuvad. USA psühholoogid R. Hanson ja R. Mendius pakuvad oma raamatus välja 8 lõdvestumisharjutust. Selleks, et neid sooritada, ei pea olema läbinud jooga kursusi ega muid koolitusi, kõike saab kodus teha.
1) Lõdvestumine
Lõdvestumine haarab parasümpaatilise närvisüsteemi töövõrgustiku ja tugevdab seda. Lõdvestumine rahustab ka põgene-või-võitle põhimõttel töötavat sümpaatilist närvisüsteemi, kuna lõdvestunud lihased saadavad tagasisidet ka aju häirekeskustesse. Sügavalt lõdvestununa on raske tunda ärritust või meelepaha (Benson 2000).